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I摘 要摘 要在进行水利工程建设时,其中必然会使用到启闭机,这是必不可少的水利设备。他的主要作用是将钢闸门进行启闭的。 在启闭机的各个零部件中, 最为关键的是启闭卷扬机,因此在对启闭机进行设计是,首先需要对卷扬机进行仔细的设计。本文所要设计的内容即为卷扬式启闭机。 在对其进行设计时, 首先对其整体结构进行设计。在经过相关资料的调研后,对启闭机的工作原理进行探究,在此基础上完成总体设计。在确定整体设计方案后,需要对各零部件进行设计以及选型。在确定具体型号后,需要对其进行相应的强度校核。除此之外,可以通过对现代制图软件进行充分的利用,绘制相应的三维模型。在本次设计中, 会对本科阶段学习的各种知识进行复习, 有利于将大学课程内容进行掌握。除此之外对设计过程中,遇到的问题进行及时的解决,可以提高自己的解决问题能力,使自己以后的工作生活能够更加顺畅。关键字:关键字:卷扬;启闭机;传动装置;提升装置this design, we will review all kinds of knowledge learned in the undergraduate stage, which is conducive to mastering the content of university courses. In addition, the design process, problems encountered in a timely manner to solve, can improve their ability to solve problems, so that their future work and life can be more smooth.Key words: winch; Hoist; transmission; Lifting deviceIII目 录目 录摘 要.IAbstract.II1 绪 论.11.1 闸门启闭机概述.11.1.1 闸门启闭机的功用.11.1.2 闸门启闭机的分类及特点.11.2 启闭机的发展与趋势.11.2.1 国内外启闭机的发展现状.11.2.2 启闭机目前存在的一些问题.22 总体方案设计.42.1 启闭机的结构组成和工作原理.42.2 卷扬式启闭机总体设计方案设计.52.3 启闭机总体参数的设计计算.72.3.1 给定的设计参数分析.72.3.2 总体参数的设计计算.83 固定卷扬式启闭机的结构设计.103.1 钢丝绳的设计选型.103.1.1 钢丝绳的设计选型.103.1.2 最大拉力.113.2 卷筒和滑轮设计.113.2.1 卷筒的设计.113.2.2 滑轮的选择.153.3 电动机的选择.163.3.1 选择电动机类型.163.3.2 电动机容量的选择.163.3.3 电动机转速的选择.173.4 减速装置设计计算.173.4.1 传动比的设计计算.173.4.2 静力矩的计算.183.4.3 齿轮传动设计.193.5 开式齿轮的设计.243.6 轴、联轴器及附件的设计.253.6.1 轴 1 的设计.253.6.2 轴 2 的设计.283.6.3 轴 3 的设计.283.6.4 轴 4 的设计.293.6.5 轴承的校核.293.6.6 联轴器的选用.303.7 制动器选型设计.31IV3.8 卷筒轴的设计.324 卷扬式启闭机的使用、维护保养与检修.344.1 启闭机使用时的注意事项.344.2 固定式卷扬机的日常维护与保养.345 电动机控制电路设计.365.1 电动机控制电路原理图设计.365.2 控制电路元件选型.385.2.1 PLC 的选型.385.2.2 变频器的选择.39总 结.40参考文献.41致 谢.4211 绪 论1 绪 论1.1 闸门启闭机概述1.1.1 闸门启闭机的功用1.1.1 闸门启闭机的功用闸门启闭机,顾名思义,他的作用是将水利设施上的闸门进行开启或关闭,是整个水利工程能够正常运转。在对其进行设计时,在满足基本要求的基础上,还应该尽可能的提高其可靠性。这种水利设备其工作方式为间歇性的, 即不会长时间连续工作。 它在整个水利工程中所起到的作用除了能够启闭闸门外,还能起到拦截污秽的作用。1.1.2 闸门启闭机的分类及特点1.1.2 闸门启闭机的分类及特点现如今,闸门启闭机已经形成了很多类型:操作方式:人为操作、电力驱动、液压驱动传动方式:机械传动、液压传动安装方式:固定式、移动式连接方式:柔性、刚性、半刚性闸门形状:平面、弧形、人字除了以上几种分类形式之外,人们还会将其综合命名,例如卷扬式启闭机。1.2 启闭机的发展与趋势1.2.1 国内外启闭机的发展现状1.2.1 国内外启闭机的发展现状国外由于在机械领域发展时间很长, 因此其能够生产出性能很好的启闭机, 而且其生产成本也可以控制在很小的范围之内。 由于欧美国家大多濒临大海, 即使没有临近海岸,也通常会有大的湖泊支流流经版图之内,因此西方国家通常具有丰富的水利资源,因此,欧美国家在很早就开始对水力资源进行利用,大力兴修水利工程,因此,作为水利工程中不可缺少的设备启闭机, 欧美国家也很早就开始对其进行研究, 在经过不断的完善与改进之后, 目前西方国家已经能够制造出具备着优良性能, 同时还具有十分可靠的使用性的启闭机。 其中代表为美国工程师研制出的只能启闭机, 其智能性主要体现在控制启闭机的控制具备着自主学习能力。相对于欧美发达国家制造的启闭机, 我国虽然现如今能够生产制造处启闭机, 但是2无论从其性能还是工作可靠性来讲,与西方国家生产出的启闭机还是存在很大的差距。但是我们不用妄自菲薄, 因为我国特殊原因, 我国机械行业的发展基本上可以说是自新中国成立以来才开始慢慢发展。由于在新中国成立之初,我国与苏联的关系甚好,因此苏联向我国援建了许多水利工程项目, 其中所需要使用到的启闭机也是直接由苏联进口的, 此时我国关于启闭机的技术可以说是处于空白状态, 关于启闭机工作原理的学术理论也没有。在我国与苏联关系逐渐恶化之后,苏联不仅停止援建我国各项水利工程,甚至出台相关政策,禁止向我国出售相关设备。此时,我国处于无启闭机可用的状态,在此情况下, 我国政府快速制定相关政策, 向启闭机行业投入大量的人力物力开始对其进行攻关研发, 经过多年的努力, 我国逐渐生产处一批能够满足水利工程基本需求的启闭机。自此我国在进行水利工程建设时,关于启闭机设备再也不用依靠进,我国已经完全能够进行自主生产。尤其是近几年,我国学者对于启闭机的研究进入新的阶段,其中典型代表为郑州机械研究所, 其突破性的采用变频调速器来对启闭机进行控制。 虽然我国的启闭机设计技术已经得到快速发展, 但是我们必须要认识到现有的启闭机设计与西方国家还存在着很大的差距,需要我们后来的相关从业人员不断去改进。1.2.2 启闭机目前存在的一些问题1.2.2 启闭机目前存在的一些问题启闭机中包括很多的机械结构, 其中最为重要的是卷扬机机构, 此结构的设计好坏直接关系到整个启闭机的性能是否可靠, 因此在设计时, 尽可能保证其具备着优良的性能。我国水利资源十分丰富,长江、黄河水流量很大,因此可以在沿岸修建大量的水利工程,实现对水利资源的充分利用。但是不同的地理环境需要设计不同的水利工程,其也需要不同类型的启闭机对水流进行控制。卷扬式启闭机存在的缺陷:(1)噪音大现如今市场上所流通的启闭机均存在着噪声大的现象, 其主要原因是在卷扬机内部的轴承间隙过大。(2)由于闸门的重量大,因此钢丝绳容易断(3)设备需要占用大量的面积。(4)由于卷扬式启闭机的工作原理,因此需要在闸门上专门留卷扬式启闭机的安装位置。(5)自动化程度低。相比于其它形式的启闭机,卷扬式由于其特性,很难对其实3现自动化控制,这就使其在使用过程中,没有其它类型的启闭机操作简便。(6)闭门困难。由于卷扬式启闭机在工作时,无法给闸门提供向下的压力,这就造成当水流量很大,水压很高的时候,闸门很难彻底关闭。目前解决此问题的策略为加大闸门自身的重量,利用其自重进行关闭。42 总体方案设计2 总体方案设计2.1 启闭机的结构组成和工作原理本文所设计的启闭机类型为固定卷扬式启闭机, 这种类型的启闭机, 其主要结构包括以下三大部分。起升机构、控制机构、机架。其中起升机构是实现启闭器功能的直接执行机构。 因此它对于整个启闭机的启闭性能起到至关重要的作用。 本文采用的控制系统为电力控制,其通过控制起升机构来实现对启闭机的控制 ; 机架在本文所起到的是承载的作用。启闭机具体执行过程为 : 传动齿轮通过将卷筒转动,进而带动卷筒上的钢丝进行上升,钢丝通过滑轮来实现对闸门的上拉,进而使闸门开启或关闭。在此需要注意的是, 本文中滑轮组是采用双联滑轮组, 之所以选用这种类型的滑轮组,是因为在闸门起升过程中,由于水流会对闸门产生水平作用力,如果不外加平衡滑轮对其进行施加外力平衡, 则闸门很可能处于水平倾斜状态, 这样会使闸门的上升操作难以执行。为了能够与上述的双联滑轮组进行很好的配合, 本文在此处采用双联卷筒。 将卷筒固定至大齿轮上,通常情况下采用螺栓固定的方式。卷筒的形状一般选择圆柱形卷筒。在需要对闸门进行大的高度升起时, 需要将其在卷筒上进行多圈缠绕, 这样可以使卷筒的长度显著降低, 进而使启闭机整体尺寸控制在一定范围内。 启闭机内部很多零部件都是采用标准件进行组装,这是因为标准件可以在市场上大量购买,生产成本小,而且在装配过程中,十分便利。其次在卷扬机工作过程中,可能发生损坏现象,采用标准件可以迅速完成维修工作,进而使启闭机能够快速重新投入工作。在闸门升起的过程中,一般要求其速度控制在较低的水平,因此需要安装减速机构来实现减速。为了对启闭机进行保护, 确保启闭机能够正常运行更长的时间, 因此通常会在启闭机上安装安全装置来对启闭机进行保护。 通常启闭机在额定载
I摘 要摘 要在进行水利工程建设时,其中必然会使用到启闭机,这是必不可少的水利设备。他的主要作用是将钢闸门进行启闭的。 在启闭机的各个零部件中, 最为关键的是启闭卷扬机,因此在对启闭机进行设计是,首先需要对卷扬机进行仔细的设计。本文所要设计的内容即为卷扬式启闭机。 在对其进行设计时, 首先对其整体结构进行设计。在经过相关资料的调研后,对启闭机的工作原理进行探究,在此基础上完成总体设计。在确定整体设计方案后,需要对各零部件进行设计以及选型。在确定具体型号后,需要对其进行相应的强度校核。除此之外,可以通过对现代制图软件进行充分的利用,绘制相应的三维模型。在本次设计中, 会对本科阶段学习的各种知识进行复习, 有利于将大学课程内容进行掌握。除此之外对设计过程中,遇到的问题进行及时的解决,可以提高自己的解决问题能力,使自己以后的工作生活能够更加顺畅。关键字:关键字:卷扬;启闭机;传动装置;提升装置this design, we will review all kinds of knowledge learned in the undergraduate stage, which is conducive to mastering the content of university courses. In addition, the design process, problems encountered in a timely manner to solve, can improve their ability to solve problems, so that their future work and life can be more smooth.Key words: winch; Hoist; transmission; Lifting deviceIII目 录目 录摘 要.IAbstract.II1 绪 论.11.1 闸门启闭机概述.11.1.1 闸门启闭机的功用.11.1.2 闸门启闭机的分类及特点.11.2 启闭机的发展与趋势.11.2.1 国内外启闭机的发展现状.11.2.2 启闭机目前存在的一些问题.22 总体方案设计.42.1 启闭机的结构组成和工作原理.42.2 卷扬式启闭机总体设计方案设计.52.3 启闭机总体参数的设计计算.72.3.1 给定的设计参数分析.72.3.2 总体参数的设计计算.83 固定卷扬式启闭机的结构设计.103.1 钢丝绳的设计选型.103.1.1 钢丝绳的设计选型.103.1.2 最大拉力.113.2 卷筒和滑轮设计.113.2.1 卷筒的设计.113.2.2 滑轮的选择.153.3 电动机的选择.163.3.1 选择电动机类型.163.3.2 电动机容量的选择.163.3.3 电动机转速的选择.173.4 减速装置设计计算.173.4.1 传动比的设计计算.173.4.2 静力矩的计算.183.4.3 齿轮传动设计.193.5 开式齿轮的设计.243.6 轴、联轴器及附件的设计.253.6.1 轴 1 的设计.253.6.2 轴 2 的设计.283.6.3 轴 3 的设计.283.6.4 轴 4 的设计.293.6.5 轴承的校核.293.6.6 联轴器的选用.303.7 制动器选型设计.31IV3.8 卷筒轴的设计.324 卷扬式启闭机的使用、维护保养与检修.344.1 启闭机使用时的注意事项.344.2 固定式卷扬机的日常维护与保养.345 电动机控制电路设计.365.1 电动机控制电路原理图设计.365.2 控制电路元件选型.385.2.1 PLC 的选型.385.2.2 变频器的选择.39总 结.40参考文献.41致 谢.4211 绪 论1 绪 论1.1 闸门启闭机概述1.1.1 闸门启闭机的功用1.1.1 闸门启闭机的功用闸门启闭机,顾名思义,他的作用是将水利设施上的闸门进行开启或关闭,是整个水利工程能够正常运转。在对其进行设计时,在满足基本要求的基础上,还应该尽可能的提高其可靠性。这种水利设备其工作方式为间歇性的, 即不会长时间连续工作。 它在整个水利工程中所起到的作用除了能够启闭闸门外,还能起到拦截污秽的作用。1.1.2 闸门启闭机的分类及特点1.1.2 闸门启闭机的分类及特点现如今,闸门启闭机已经形成了很多类型:操作方式:人为操作、电力驱动、液压驱动传动方式:机械传动、液压传动安装方式:固定式、移动式连接方式:柔性、刚性、半刚性闸门形状:平面、弧形、人字除了以上几种分类形式之外,人们还会将其综合命名,例如卷扬式启闭机。1.2 启闭机的发展与趋势1.2.1 国内外启闭机的发展现状1.2.1 国内外启闭机的发展现状国外由于在机械领域发展时间很长, 因此其能够生产出性能很好的启闭机, 而且其生产成本也可以控制在很小的范围之内。 由于欧美国家大多濒临大海, 即使没有临近海岸,也通常会有大的湖泊支流流经版图之内,因此西方国家通常具有丰富的水利资源,因此,欧美国家在很早就开始对水力资源进行利用,大力兴修水利工程,因此,作为水利工程中不可缺少的设备启闭机, 欧美国家也很早就开始对其进行研究, 在经过不断的完善与改进之后, 目前西方国家已经能够制造出具备着优良性能, 同时还具有十分可靠的使用性的启闭机。 其中代表为美国工程师研制出的只能启闭机, 其智能性主要体现在控制启闭机的控制具备着自主学习能力。相对于欧美发达国家制造的启闭机, 我国虽然现如今能够生产制造处启闭机, 但是2无论从其性能还是工作可靠性来讲,与西方国家生产出的启闭机还是存在很大的差距。但是我们不用妄自菲薄, 因为我国特殊原因, 我国机械行业的发展基本上可以说是自新中国成立以来才开始慢慢发展。由于在新中国成立之初,我国与苏联的关系甚好,因此苏联向我国援建了许多水利工程项目, 其中所需要使用到的启闭机也是直接由苏联进口的, 此时我国关于启闭机的技术可以说是处于空白状态, 关于启闭机工作原理的学术理论也没有。在我国与苏联关系逐渐恶化之后,苏联不仅停止援建我国各项水利工程,甚至出台相关政策,禁止向我国出售相关设备。此时,我国处于无启闭机可用的状态,在此情况下, 我国政府快速制定相关政策, 向启闭机行业投入大量的人力物力开始对其进行攻关研发, 经过多年的努力, 我国逐渐生产处一批能够满足水利工程基本需求的启闭机。自此我国在进行水利工程建设时,关于启闭机设备再也不用依靠进,我国已经完全能够进行自主生产。尤其是近几年,我国学者对于启闭机的研究进入新的阶段,其中典型代表为郑州机械研究所, 其突破性的采用变频调速器来对启闭机进行控制。 虽然我国的启闭机设计技术已经得到快速发展, 但是我们必须要认识到现有的启闭机设计与西方国家还存在着很大的差距,需要我们后来的相关从业人员不断去改进。1.2.2 启闭机目前存在的一些问题1.2.2 启闭机目前存在的一些问题启闭机中包括很多的机械结构, 其中最为重要的是卷扬机机构, 此结构的设计好坏直接关系到整个启闭机的性能是否可靠, 因此在设计时, 尽可能保证其具备着优良的性能。我国水利资源十分丰富,长江、黄河水流量很大,因此可以在沿岸修建大量的水利工程,实现对水利资源的充分利用。但是不同的地理环境需要设计不同的水利工程,其也需要不同类型的启闭机对水流进行控制。卷扬式启闭机存在的缺陷:(1)噪音大现如今市场上所流通的启闭机均存在着噪声大的现象, 其主要原因是在卷扬机内部的轴承间隙过大。(2)由于闸门的重量大,因此钢丝绳容易断(3)设备需要占用大量的面积。(4)由于卷扬式启闭机的工作原理,因此需要在闸门上专门留卷扬式启闭机的安装位置。(5)自动化程度低。相比于其它形式的启闭机,卷扬式由于其特性,很难对其实3现自动化控制,这就使其在使用过程中,没有其它类型的启闭机操作简便。(6)闭门困难。由于卷扬式启闭机在工作时,无法给闸门提供向下的压力,这就造成当水流量很大,水压很高的时候,闸门很难彻底关闭。目前解决此问题的策略为加大闸门自身的重量,利用其自重进行关闭。42 总体方案设计2 总体方案设计2.1 启闭机的结构组成和工作原理本文所设计的启闭机类型为固定卷扬式启闭机, 这种类型的启闭机, 其主要结构包括以下三大部分。起升机构、控制机构、机架。其中起升机构是实现启闭器功能的直接执行机构。 因此它对于整个启闭机的启闭性能起到至关重要的作用。 本文采用的控制系统为电力控制,其通过控制起升机构来实现对启闭机的控制 ; 机架在本文所起到的是承载的作用。启闭机具体执行过程为 : 传动齿轮通过将卷筒转动,进而带动卷筒上的钢丝进行上升,钢丝通过滑轮来实现对闸门的上拉,进而使闸门开启或关闭。在此需要注意的是, 本文中滑轮组是采用双联滑轮组, 之所以选用这种类型的滑轮组,是因为在闸门起升过程中,由于水流会对闸门产生水平作用力,如果不外加平衡滑轮对其进行施加外力平衡, 则闸门很可能处于水平倾斜状态, 这样会使闸门的上升操作难以执行。为了能够与上述的双联滑轮组进行很好的配合, 本文在此处采用双联卷筒。 将卷筒固定至大齿轮上,通常情况下采用螺栓固定的方式。卷筒的形状一般选择圆柱形卷筒。在需要对闸门进行大的高度升起时, 需要将其在卷筒上进行多圈缠绕, 这样可以使卷筒的长度显著降低, 进而使启闭机整体尺寸控制在一定范围内。 启闭机内部很多零部件都是采用标准件进行组装,这是因为标准件可以在市场上大量购买,生产成本小,而且在装配过程中,十分便利。其次在卷扬机工作过程中,可能发生损坏现象,采用标准件可以迅速完成维修工作,进而使启闭机能够快速重新投入工作。在闸门升起的过程中,一般要求其速度控制在较低的水平,因此需要安装减速机构来实现减速。为了对启闭机进行保护, 确保启闭机能够正常运行更长的时间, 因此通常会在启闭机上安装安全装置来对启闭机进行保护。 通常启闭机在额定载