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　　执行机构有不同的类型。按所使用能源，执行机构分为气动、电动和液动三类。气动类 执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用最广。电动类执行机构具有可直接连接电动仪表或计算机，不需要电气转换环节的特点，但价格贵、结构复杂，应用时需考虑防爆等问题。液动类执行机构具有推力（或推力矩）大的优点，但装置的体积大，流路复杂。通常，采用电液组合的方式应用于要求大推力（力矩）的应用场合。

　　按执行机构输出的移动方向，执行机构分为正作用和反作用执行机构。正作用执行机构在输入信号增加时，阀杆向外移动。反作用执行机构在输入信号增加时，阀杆向内移动。按执行机构输出位移的类型，执行机构分为直行程执行机构、角行程执行机构和多转式执行机构。直行程执行机构输出直线位移。角行程执行机构输出角位移，角位移小于360例如，转动角度为90或60蝶阀的执行机构。多转式执行机构与角行程执行机构类似，但转动的角位移可以达多圈。